Евграф Федотович Комаровский родился 29 ноября 1769 года в Санкт-Петербурге. В детстве был записан на службу сержантом в лейб-гвардии Преображенского полка, а затем переведен в Измайловский полк. В 1792 году назначен начальником полковой школы для детей, где был произведен в прапорщики.
В 1799 году участвовал в Швейцарском и Итальянском походах под командованием Александра Васильевича Суворова. Принимал участие в переходе через Альпы. В ноябре того же года за отличие в службе Евграф Комаровский произведен в генерал-майоры. В июле 1811 года назначен инспектором внутренней стражи, занялся организацией и устройством нового войска. Под его руководством внутренняя стража обеспечивала «тишину и спокойствие» Российской империи.
Генерал от инфантерии Евграф Комаровский награжден семью отечественными орденами, одним иностранным и бронзовой медалью в память 1812 года.
Сегодня внутренняя стража по праву считается прообразом войск национальной гвардии Российской Федерации.